(Локально) кратчайшие специальной субримановой метрики на группе Ли $SO_0(2,1)$

В работе найдены геодезические, кратчайшие, множества раздела и сопряженные множества левоинвариантной субримановой метрики на группе Ли $SO_0(2,1)$ при условии, что метрика правоинвариантна относительно подгруппы Ли $SO(2)\subset SO_0(2,1)$.