Представление относительных унитарных групп Стейнберга

Мы дадим явное представление относительных нечётных унитарных групп Стейнберга, построенных по нечётным форменным кольцам, и относительных групп Стейнберга, построенных по группам Шевалле типов $\mathsf B_\ell$, $\mathsf C_\ell$, $\mathsf F_4$ при $\ell \geq 3$ над коммутативными кольцами. В случае систем корней с простыми связями аналогичный результат был получен ранее.