Невыпуклые задачи глобальной оптимизации

Выделен класс задач глобальной минимизации, в которых минимизируемый функционал и область задания могут быть не выпуклыми и для которых неущербна так называемая $S$-процедура. Установлено правило, позволяющее найти решение задач этого класса методами выпуклой оптимизации. В качестве примера приведено решение невыпуклой задачи оптимального управления объектом, описываемым уравнением в частных производных гиперболического типа.