Бифуркация рождения инвариантных торов с бесконечно малой частотой

Рассматриваются малые квазипериодические возмущения осциллятора с кубической восстанавливающей силой, сохраняющие положение равновесия. Строится бифуркационное уравнение, связывающее амплитуду ответвляющейся инвариантной поверхности с характеристиками возмущения. Движения на инвариантной поверхности являются бесконечно малыми многочастотными колебаниями с одной бесконечно малой частотой. Рассматриваются консервативные и обратимые по времени возмущения.