Аннотация:
В данной статье рассматриваются вопросы взаимодействия человека и робота на примере коллаборативного робота. Проведен анализ оснований классификации взаимодействия человека и робота в робототехнической системе. Рассмотрены схемы взаимодействия в системе человек-робот с учетом множественности агентов и влияние взаимного расстояния между человеком и коллаборативным роботом.
Ключевые слова:коллаборативный робот, робототехническая система, интеллектуальный агент, взаимодействие человека и робота.
Полный текст:
PDF файл (419 kB)