Н. А. Павлюк, “Классификация реконфигурируемых модульных робототехнических систем”, Доклады АМАН, 2020, том 20, выпуск 3,страницы 30

Эта публикация цитируется в 1 статье

Классификация реконфигурируемых модульных робототехнических систем

Н. А. Павлюк

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук»

Аннотация: В работе представлены аналитический обзор и классификация существующих модульных робототехнических систем, основанная на ключевых характеристиках устройств и образуемых конфигураций. Описаны основные проблемы модульных робототехнических устройств, систем и устройств соединения.

Ключевые слова: модульная робототехническая система, модульный робот, модульное робототехническое устройство, классификация.

УДК: 004.896

DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-3-30-37