В. В. Нгуен, “Моделирование влияния возмущающих воздействий на стабильность воздушной манипуляционной системы в программе UAVManipulatorModeling”, Доклады АМАН, 2020, том 20, выпуск 1,страницы 26

ИНФОРМАТИКА

Моделирование влияния возмущающих воздействий на стабильность воздушной манипуляционной системы в программе UAVManipulatorModeling

В. В. Нгуен

Федеральное государственное бюджетное учреждение науки «Санкт-Петербургский Федеральный исследовательский центр Российской академии наук»

Аннотация: В работе обсуждается научная задача управления воздушной манипуляционной системой и описаны экспериментальные результаты моделирования влияния возмущающих воздействий на стабильность движения манипулятора с 3 степенями свободы в разработанной программной системе UAVManipulatorModeling.

Ключевые слова: беспилотный летательный манипулятор, воздушная манипуляционная система, манипулятор, робототехника, нечеткий ПИД-регулятор, центр масс, БЛА.

УДК: УДК 004.896

DOI: 10.47928/1726-9946-2020-20-1-26-32