Задача оптимального сближения в локально-евклидовых пространствах

Исследуется дифференциальная игра оптимального сближения с простыми движениями, когда игроки движутся в локально-евклидовых пространствах. Момент окончания игры фиксирован, и платой игры является расстояние между преследующим и убегающим в момент окончания игры. Для любых начальных положений игроков в явном виде найдена цена игры. Кроме того решена дифференциальная игра оптимального сближения счетного числа преследующих и с одним убегающим в евклидовом пространстве. При этом все преследующие управляются одним параметром.