Высокоточные системы управления с сингулярными возмущениями

Рассматривается линейно-квадратичная задача для непрерывного скалярного объекта управления со стационарным возмущением. Выделен класс возмущений, в котором гарантированно обеспечивается сколь угодно высокая точность регулирования по критерию дисперсии установившейся реакции. Предложен алгоритм синтеза стабилизирующего регулятора, обеспечивающего требуемое качество управления.