О возможностях ПИД-управления типовыми инерционными и колебательными объектами

Найдены оптимальные по степени устойчивости решения задачи управления апериодическими объектами, объектами с запаздыванием и колебательными объектами, поведение которых аппроксимируется динамическими моделями, представляющими собой последовательное соединение инерционных звеньев, инерционного звена с запаздыванием и инерционных звеньев с колебательным звеном.