Синхронизация нелинейных непассифицируемых систем на основе адаптивных наблюдателей

Общий подход к синхронизации динамических систем, основанный на применении адаптивных наблюдателей и методе пассификации развивается на непассифицируемые нелинейные системы, в частности на системы, модель которых имеет относительный порядок, больший единицы. Предложены две схемы синхронизации: на основе адаптивных наблюдателей с расширенной ошибкой и на основе алгоритмов настройки повышенного порядка. Решение задачи синхронизации опирается на новую каноническую форму адаптивного наблюдателя. Установлены условия сходимости оценок параметров к истинным значениям при отсутствии помех в системе, а также показана грубость процесса адаптивной синхронизации по отношению к ограниченной ошибке измерений. На примере управляемой системы Лоренца продемонстрирована возможность применения предложенного метода для передачи информации модуляцией хаотического сигнала.