Алгоритмы робастного управления с компенсацией ограниченных возмущений

Предлагается схема робастного управления неопределенными объектами без измерения производных регулируемой переменной, обеспечивающая компенсацию ограниченных внешних возмущений с точностью $\delta$. Рассмотрены задачи стабилизации и управления с эталонной моделью. Приведены примеры и результаты компьютерного моделирования, иллюстрирующие работоспособность предлагаемой схемы управления.