Принцип максимума для процессов с нетривиальным запаздыванием управления

Рассматривается оптимальное управление процессами, на которые влияют управления с различными временами запаздывания. Приводятся две теоремы об условиях оптимальности управления этими процессами. Первая теорема является вариантом принципа максимума, а вторая – вариантом основной леммы вариационного исчисления. Обсуждается возможность применения этих теорем.