Прогнозирование с помощью модели объекта, восстановленной методом Калмана

Рассматривается способ прогнозирования выходной реакции линейного динамического объекта с помощью модели объекта, восстановленной методом Калмана. Исследовано качество получаемого при этом прогноза и показано, что существуют условия, при которых бывает целесообразно использовать для прогноза не текущую, а устаревшую информацию о состоянии объекта.