Асимптотическое решение задачи оптимального быстродействия для квазилинейной системы при евклидовом ограничении на управление

Рассматривается задача оптимального быстродействия для системы, содержащей малый параметр при нелинейностях. Значения многомерных управляющих воздействий ограничены по евклидовой норме. Доказана теорема о существовании и асимптотических свойствах решения этой задачи, и на ее основе разработан алгоритм построения асимптотических приближений (произвольного порядка) к оптимальному управлению.