Задача уклонения от подвижного одиночного наблюдателя на плоскости в конфликтной среде

Рассматривается задача уклонения подвижного объекта от движущегося наблюдателя в конфликтной среде. Найден закон управления скоростью подвижного объекта. Построена оптимальная траектория движения, проведено сравнение зависимости накопленного сигнала от времени при других законах управления.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: Е. Я. Рубинович