Построение и стратификация областей устойчивости линейных динамических систем с ПИД-регуляторами

Анализируются закономерности движения точки на плоскости (в пространстве) настраиваемых параметров регулятора при изменении запаса устойчивости по фазе для фиксированной частоты среза. Решается задача разбиения области устойчивости на зоны с годографом Найквиста простой и сложной конфигураций и последующего построения точечного подмножества, для всех точек которого выполняются заданные требования к частотным характеристикам системы. Приводятся примеры.