Относительные равновесия системы “гантель–груз” c односторонними связями на круговой кеплеровой орбите

Рассматривается задача о движении твердого гантелеобразного тела с прикрепленным к нему с помощью двух невесомых нерастяжимых тросов грузом в центральном ньютоновском поле сил тяготения. Находятся относительные равновесия системы, а также необходимые и достаточные условия их устойчивости для случаев связного, полусвязного и свободного движений.