К задаче о стабилизации управляемых механических систем

Исследуется задача о стабилизации положения равновесия управляемых стационарных механических систем с помощью регуляторов, в которых учитывается запаздывание только по координатам. Доказана теорема об асимптотической устойчивости неавтономного функционально-дифференциального уравнения запаздывающего типа с бесконечным запаздыванием. Исследование проводится на основе метода предельных уравнений с помощью функционалов Ляпунова со знакопостоянной производной. В качестве примера рассматривается задача стабилизации трехосной ориентации твердого тела в инерциальной системе координат.