Об устойчивости стационарных движений тела с вязким наполнителем на стержне

В задаче о движении динамически симметричного тела-оболочки, имеющего полость, целиком заполненную вязкой жидкостью, и подвешенного на стержне к неподвижной точке, с помощью методики Рауса исследуются стационарные движения. Для описания взаимодействия наполнителя со стенками оболочки используется феноменологическая модель “внутреннего” трения.