О связи задачи синтеза анизотропийных регуляторов с классическими задачами оптимального управления

Рассмотрена взаимосвязь различных задач $\mathcal{H}_2$- и $\mathcal{H}_{\infty}$-оптимизации и их связь с теорией анизотропийного управления. Показано, что анизотропийный регулятор полного порядка для полностью определенной линейной системы минимизирует среднее количество взаимной информации между входом и выходом замкнутой системы.