Аналоговое мажоритарное устройство с усреднением большинства сигналов

Рассматривается новое аналоговое устройство для $N$ электрических сигналов, в котором сочетаются принципы усреднения и голосования. Дается анализ работы устройства, показываются способы улучшения характеристик.