Идентификация по ФЧХ и АЧХ одномерных нелинейных объектов управления, имеющих эффект чистого запаздывания

Предлагается подход к идентификации нелинейных объектов, основанный на методе гармонического баланса [1]. Динамические свойства модели и объекта считаются идентичными, если при прохождении одного и того же синусоидального сигнала через объект и модель при фиксированных частотах на их выходах в установившемся состоянии, порождаются одинаковые по фазе и амплитуде основные и высшие гармоники. По известным зависимостям ФЧХ и АЧХ основных и высших гармоник от параметров модели составляется система нелинейных алгебраических уравнений относительно искомых параметров модели. Задача идентификации сводится к задаче решения системы нелинейных алгебраических уравнений. Обосновываются возможности решения задачи определения коэффициентов нелинейной модели объекта экстремального управления, имеющего эффект чистого запаздывания.