Анализ погрешностей, возникающих в автоматической системе при реализации закона управления на цифровой вычислительной машине и гармоническом или случайном входных воздействиях

Находятся формулы, позволяющие определить относительную среднеквадратичную ошибку, вносимую процессом квантования по времени, в автоматической системе с цифровой вычислительной машиной для гармонического или случайного входных воздействий. Предлагается формула для оценки относительной гармонической ошибки. Приводится пример определения указанных ошибок.