Исследование трехканальной системы автоматического управления с антисимметричными перекрестными связями методом траекторий корней

Исследование трехканальной системы сводится к рассмотрению траекторий корней трех отдельных множителей характеристического уравнения (с действительными и с комплексно-сопряженными коэффициентами). В качестве свободного параметра выбран коэффициент усиления основного блока. На примере трехканальной системы стабилизации (шестого порядка) иллюстрируется применение метода траекторий корней для исследования свойств системы в области устойчивости и на ее границах.