RUS  ENG
Полная версия
ЖУРНАЛЫ // Автоматика и телемеханика // Архив

Автомат. и телемех., 2007, выпуск 11, страницы 164–177 (Mi at1084)

Эта публикация цитируется в 5 статьях

Управление системами

Минимаксное управление процессом в линейной неопределенно-стохастической системе с неполными данными

Г. Б. Миллер, А. Р. Панков

Московский авиационный институт

Аннотация: Рассмотрена проблема управления в линейной стохастической дифференциальной системе, где постоянные интенсивности шумов в уравнениях состояния и наблюдения заданы лишь с точностью до принадлежности некоторым известным множествам. Для оптимизации управления использован интегральный среднеквадратический критерий качества. Задача решается путем перехода к двойственной, что позволяет доказать существование седловой точки критерия и получить явное выражение для минимаксного оператора управления как функции от решения двойственной задачи. Для решения последней предложен итерационный алгоритм, сходимость которого доказана и исследована на модельном примере.

PACS: 02.30.Yy, 02.50.Ey

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. И. Кибзун

Поступила в редакцию: 14.12.2006


 Англоязычная версия: Automation and Remote Control, 2007, 68:11, 2042–2055

Реферативные базы данных:


© МИАН, 2024