Обобщенные алгоритмы адаптации одного класса беспоисковых самонастраивающихся систем с моделью

На основе прямого метода Ляпунова проводится синтез обобщенных алгоритмов перестройки коэффициентов регулятора в беспоисковой самонастраивающейся системе с моделью. Дано исследование устойчивости в случае, когда алгоритмы адаптации содержат интегральные и релейные составляющие.