Многомерная область устойчивости полиномиальных семейств специального вида

Рассматриваются характеристические полиномы с аффинной неопределенностью специального вида. Показано, что для такого семейства область устойчивости в пространстве параметров является объединением многогранников. Предложен простой способ выделения области устойчивости и нахождения радиуса устойчивости при различной норме неопределенности для непрерывных и дискретных систем. Эффективность предложенного метода подтверждается примерами.