Аналитическое конструирование оптимального регулятора гирорамы, установленной на подвижном основании

Формулируется задача синтеза с учетом ограниченной мощности исполнительного устройства. Приводится решение этой задачи по методу Ляпунова–Беллмана. Рассматривается также задача синтеза оптимальных регуляторов трехосного гиростабилизатора.