Интегральные оценки моментов и синтез нелинейных регуляторов

Предлагается новое решение задачи аналитического конструирования регуляторов устойчивого линейного стационарного объекта при ограниченных по модулю управляющих воздействиях, заданном значении суммы интегралов модулей линейных форм координат и случайных или детерминированных начальных условиях. Указаны оптимальные релейные управления и аналитические выражения для всех коэффициентов этих управлений. Аргументами оптимальных релейных управлений служат те же суммы, что и в линейных управлениях, полученных в предшествующей статье [1]. Оптимальные коэффициенты просто выражаются через интегральные квадратичные оценки весовых функций объекта, что создает возможность экспериментального определения и самонастройки оптимальных управлений. При оптимальных релейных управлениях объект приобретает свойство невозмущаемости по отношению к ограниченным силам.