Метод кратных максимумов и условия относительной оптимальности вырожденных режимов

Рассматривается задача о минимуме второй вариации функционала на вырожденных режимах, удовлетворяющих принципу максимума Понтрягина. Для ее решения используется специальный метод исследования вырожденных задач (метод кратных максимумов), который приводит к регулярной процедуре. Полученные результаты охватывают случаи как режимов особого управления, так и скользящих режимов.