О построении одного типа силовой следящей системы комбинированного регулирования

Рассматривается построение силовой следящей системы комбинированного регулирования с использованием в качестве компенсирующего сигнала ошибки специально проектируемой маломощной следящей системы, работающей от общего с силовой следящей системой входного сигнала.