Синтез адаптивных систем управления с вспомогательной моделью для объектов с запаздыванием в управлении

Предлагается новая схема адаптивного управления с эталонной моделью для объектов с входным запаздыванием, где для управления используются вход и выход объекта. Процедура синтеза базируется на концепции упреждения эталонной модели с использованием расширенной ошибки. При этом в структуре регуляторов используются фильтры минимальной сложности и только блоки с сосредоточенным запаздыванием в отличие от известных конфигураций с распределенным запаздыванием. Приведен пример численного моделирования.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: В. Ю. Рутковский