Абсолютная устойчивость нелинейных систем с неединственным положением равновесия в критических случаях

Рассматриваются системы автоматического регулирования с одной нелинейностью, обладающие неединственным равновесным состоянием. Получены достаточные условия абсолютной устойчивости в случаях, когда матрица линейной части системы имеет собственные значения на мнимой оси.