Об угловой стабилизации летательного аппарата с помощью нелинейного управления

Рассматривается задача о повышении качества угловой стабилизации летательного аппарата путем введения в закон управления нелинейных (кубических) членов от переменных параметров. Задача относится к категории задач об аналитическом конструировании регуляторов [1]. Введение нелинейностей в такой постановке предложено Е. П. Поповым [2], исследование некоторых интересных случаев проведено в [3], обзор литературы по данному вопросу содержится в [4]. Методом многочленного преобразования проведено исследование влияния кубических членов, в результате получены выводы по выбору нелинейного закона управления.