О соотношении относительного и абсолютного минимума в проблеме синтеза

Обычный метод решения проблемы абсолютного минимума в задаче синтеза требует знания специальной начальной функции Коши для выделения из полного интеграла уравнения Гамильтона — Беллмана особого интеграла со свойствами знакоопределенности относительно независимых переменных системы. Ниже дается способ построения указанного особого интеграла из $n$-параметрического частного, на основании которого производится затем синтез управлений, обеспечивающих абсолютный минимум функционала. Теория иллюстрируется примером.