Определение оптимального многомерного фильтра, удовлетворяющего условию абсолютной инвариантности

Рассматривается применение метода решения нестационарных задач оптимальной фильтрации, изложенного в [1], для нахождения многомерного оптимального фильтра, удовлетворяющего условию абсолютной инвариантности. Методика определения оптимального фильтра позволяет решать задачи как в случае стационарных, так и в некоторых случаях нестационарных помех. Дается пример.