Децентрализованное робастное управление многосвязными структурно неопределенными объектами

Решается задача построения децентрализованной робастной системы регулирования многосвязным объектом управления, обеспечивающей компенсацию перекрестных связей в локальных подсистемах, а также параметрических и внешних ограниченных возмущений с точностью $\delta$, если не измеряются производные вектора выходов локальных подсистем, и полную компенсацию при измерении производных.

Статья представлена к публикации членом редколлегии: А. П. Курдюков