Оптимальное импульсное управление динамической системой в фазе удара

Получены законы оптимального управления в ударной фазе для задач минимизации и максимизации кинетической энергии тела, ударяющегося о неподвижное препятствие, обладающее вязко-упругими свойствами, где энергия вычисляется в момент отрыва тела от препятствия.