О выборе параметров самонастраивающейся системы с моделью

Рассматривается динамика самонастраивающейся системы с моделью при постоянном управляющем воздействии и при наличии интегральных членов в перестраиваемых коэффициентах. Показано, в каких случаях и в какие коэффициенты целесообразно вводить интегральные члены.
Приводятся данные моделирования системы с переменными коэффициентами. Даются рекомендации по выбору параметров контуров самонастройки.