Синтез оптимальной программы управления с учетом случайных ошибок ее реализации

Рассматривается вариационная задача, связанная с синтезом оптимальной по точности программы выведения управляемого объекта в заданное фазовое состояние с учетом случайных ошибок в ее реализации. Получены необходимые и достаточные условия оптимальности. Проводится анализ рассматриваемых функционалов на оптимальных управлениях. Показывается, что существуют программы управления, инвариантные к некоторым типам ошибок их реализации.