Метод матричных неравенств в теории устойчивости нелинейных регулируемых систем. II. Абсолютная устойчивость в классе нелинейностей с условием на производную

Для систем с одной нелинейностью получено новое частотное условие абсолютной устойчивости, улучшающее для ряда случаев известное условие В. М. Попова и охватывающее для рассматриваемого класса нелинейностей все условия, которые могут быть выведены с использованием функций Ляпунова вида “квадратичная форма координат и нелинейности плюс интеграл от нелинейности”. Доказательство основано на решении специальных матричных неравенств [1].