Метод матричных неравенств в теории устойчивости нелинейных регулируемых систем. III. Абсолютная устойчивость систем с гистерезисными нелинейностями

Показано, что частотное условие В. М. Попова остается справедливым в случае гистерезисной нелинейности, если параметр, фигурирующий в условии В. М. Попова, имеет определенный знак, зависящий от направления, в котором обходится петля гистерезиса. Получено частотное условие абсолютной устойчивости для нелинейностей типа “люфт”. Доказательства основаны на решении специальных матричных неравенств [1].