К исследованию решений системы дифференциальных уравнений Риккати в задаче аналитического конструирования оптимальных регуляторов

Рассматривается задача аналитического конструирования оптимального регулятора на конечном интервале времени.
Дается исследование решений системы дифференциальных уравнений Риккати. Указаны некоторые условия, гарантирующие существование определенно-положительной квадратичной формы $V$. Показано, что решение поставленной задачи существует. Приводятся примеры.