Условная задача оптимального управления: адаптивный метод решения

Работа посвящена оптимальному синтезу управляемых динамических систем, на движение которых, кроме обеспечения минимизации функционала качества, накладываются дополнительные условия в виде нестационарных кинематических связей. Наряду с известным вариационным подходом решения этой условной задачи предлагается альтернативный метод настраиваемых множителей Лагранжа. Адаптивный подход в свою очередь обеспечивает выполнение поставленных целевых условий и экспоненциальную сходимость решений алгоритма оценивания к их истинным значениям.