Оптимальное управление автоматической системой при нелинейной механической характеристике исполнительного двигателя

Проводится синтез оптимального в смысле быстродействия управления автоматической системой для случая, когда исполнительный двигатель имеет нелинейную механическую характеристику, а момент нагрузки на валу является функцией скорости. Показано, что в общем случае для осуществления оптимального управления необходима реализация трех видов функциональных зависимостей: степенной, логарифмической и зависимости типа арктангенса. Даны примеры.