Графоаналитический метод расчета оптимальных параметров комбинированных систем

Рассматривается оптимальная настройка параметров систем компенсации возмущений с динамическими звеньями, широко распространенными в практике автоматического регулирования. В качестве критерия оптимальности принимается минимум среднего квадрата ошибки системы при заданных характеристиках возмущения (спектральная плотность или спектр). Предлагаемый метод графоаналитического расчета позволяет определять оптимальные параметры настройки и для систем, передаточные функции которых нерациональны или заданы графически.