Об одной задаче управления при неполной информации

Рассматривается задача робастного управления системой обыкновенных дифференциальных уравнений. Предполагается, что на систему наряду с управлением действует неконтролируемое возмущение. Указывается устойчивый к информационным помехам и погрешностям вычислений алгоритм решения задачи в случае неполной информации о фазовой траектории (измерении части координат).