К вопросу о замене в силовых следящих системах шунтовых двигателей на компаундные

Рассматривается вариационная задача для компаундного двигателя постоянного тока, аналогичная задаче для шунтового двигателя. Нелинейное уравнение Эйлера решается методом Галеркина.
Сопоставлением потерь в якорях шунтового и компаундного двигателей, работающих в оптимальном режиме, доказывается эффективность замены в силовых следящих системах шунтовых двигателей на компаундные или сериесные.