Исследование устойчивости нелинейных разрывных систем автоматического регулирования с неединственным равновесным состоянием

Рассматриваются системы автоматического регулирования с одной кусочно-непрерывной нелинейностью и неединственным положением равновесия в предположении, что спектр линейной части лежит в левой полуплоскости. Для множеств состояний равновесия этих систем при помощи второго метода А. М. Ляпунова получены достаточные условия устойчивости в целом, аналогичные частотному критерию В. М. Попова.